Camino del agua hacia la vivienda

Bote sinfónico

1. bote sifónico Depósito de una tubería que retiene los objetos que caen en ella.

Definiciones

• Llave de paso: Es un dispositivo usado para dar paso o cortar el flujo de agua u otro fluido por una tubería o conducción en la que está inserto.
• Acometida: Ramal de la cañería que se une al colector.
• Llave de corte: llave de corte del suministro de agua, que corta el suministro de este en un circuito determinado
• Grifos: llave de metal que, colocada en el extremo de una cañería, controla el pasaje de los líquidos
• Bajante :son tuberias de desagüe , y son de hierro.
• Arqueta :Una arqueta es un pequeño depósito utilizado para recibir, enlazar y distribuir canalizaciones o conductos subterráneos; suelen estar enterradas y tienen una tapa superior para evitar accidentes y poder limpiar su interior de impurezas.
• Cisterna :Una cisterna es un depósito subterráneo que se utiliza para recoger y guardar agua de lluvia  o procedente de un río o manantial
• Alcantarillado :sistema de estructuras y tuberías usado para la recogida y transporte de las aguas residuales y pluviales de una población desde el lugar en que se generan hasta el sitio en que se vierten al medio natural o se tratan.

Las civilizaciones que contribuyeron al alcantarillado

Suministro de energia

Los robots son máquinas electromagnéticas; por lo tanto, todas ellas necesitan un suministro de energía eléctrica, al menos, para el sistema de control.
La energía eléctrica también proporcionara alimentación para los motores eléctricos y electromagnéticos.
Si los robots constan de  motores de explosión, sera necesario disponer de un suministro de gasoi o gasolina. cuando el robot incluya actuadores hidráulicos o neumáticos, sera preciso dispones de un suministro de aceite o de aire, respectivamente.

Actuadores

Actuadores

Androides

Robot uso doméstico

Zoomorfos

Sistemas de control

Aplicaciones de los robots móviles

- Cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos.

-Cuentan con sistemas de sensores, que son los que aptan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. 

-Son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.

componentes del robot

Máquinas automáticas de Leonardo da Vinci

Robot

Sensores: Definición y clasificación

Pinzas y herramientas de un robot

Conceptos claves (Robot)

Maquinas automaticas y robots en la historia

Grecia clasica: En el siglo I. Heron de alejandria invento la primera maquina de vapor llamada aelopilo. Consistía en una esfera con dosb tubos curvados que giraban cuando por ellos saía el vapor producido por dentro. A partitr de esto, Herón diseñó lo que se puede considerar la primera máquina automática de la que se tiene noticia, una puerta de acceso a un templo que se abría y se cerraba automaticamente.

Renacimiento: Sobre el 1485 Leonardo Da Vincci diseñó el primer autómata con apariencia humana. El mecanismo estaba recubierto con una armadura medieval y podía mover los brazos, girar la cabeza y sentarse.

Siglos XVII y XVIII: Jaques Vaucanson construyó varios autómatas. Uno de ellos fue un pato formado por mas de mil piezas que se movía graznaba , comía, digería y fecaba.

Siglos XIX y XX: Leonardo Torres publicó un ensayo sobre robots y construyó varios autómatas relaciuonados con el ajedrez y el primer aparato de control remoto del mundo utilizando ondas de radio al que llamó telekino que fue el primer precursor de la cibernetica y el cálculo analógico.


COMPONENTES DE UN ROBOT

La estructura de un robot es el conjunto de elementos mecánicos que dan forma a un robot y soportan los demás elementos que lo componen.

• Sensores: Encargados de recoger la información necesaria y enviarla al sistema de control de su procesamiento.
• Sistema de control: Encargado de analizar la información que mandan los sensores y dar las órdenas adecuadas para que los actuadores realizen la acción.
• Pinzas y herramientas: Los brazos de los robots llevan en muchos casos una herramienta para realizar su tarea como unas pinzas, soldadores, sierras...
• Elementos que suministran energía : Generalmente suele ser de suministro de energía eléctrica y encaso de que utilicen motores de explosión será necesario disponer de un suministro de gasolina o gasoil

ROBOTS MÓVILES
Están compuestos por unos sistemas de automoción que les permite deplazarse: orugas, patas y ruedas. Generalmente se utilizan para transportar mercancías em cadenas de producción o para acceder a lugares de peligro o de difícil acceso
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Leonardo Torres