Grecia clasica: En el siglo I. Heron de alejandria invento la primera maquina de vapor llamada aelopilo. Consistía en una esfera con dosb tubos curvados que giraban cuando por ellos saía el vapor producido por dentro. A partitr de esto, Herón diseñó lo que se puede considerar la primera máquina automática de la que se tiene noticia, una puerta de acceso a un templo que se abría y se cerraba automaticamente.
Renacimiento: Sobre el 1485 Leonardo Da Vincci diseñó el primer autómata con apariencia humana. El mecanismo estaba recubierto con una armadura medieval y podía mover los brazos, girar la cabeza y sentarse.
Siglos XVII y XVIII: Jaques Vaucanson construyó varios autómatas. Uno de ellos fue un pato formado por mas de mil piezas que se movía graznaba , comía, digería y fecaba.
Siglos XIX y XX: Leonardo Torres publicó un ensayo sobre robots y construyó varios autómatas relaciuonados con el ajedrez y el primer aparato de control remoto del mundo utilizando ondas de radio al que llamó telekino que fue el primer precursor de la cibernetica y el cálculo analógico.
COMPONENTES DE UN ROBOT
La estructura de un robot es el conjunto de elementos mecánicos que dan forma a un robot y soportan los demás elementos que lo componen.
- Sensores: Encargados de recoger la información necesaria y enviarla al sistema de control de su procesamiento.
- Sistema de control: Encargado de analizar la información que mandan los sensores y dar las órdenas adecuadas para que los actuadores realizen la acción.
- Pinzas y herramientas: Los brazos de los robots llevan en muchos casos una herramienta para realizar su tarea como unas pinzas, soldadores, sierras...
- Elementos que suministran energía : Generalmente suele ser de suministro de energía eléctrica y encaso de que utilicen motores de explosión será necesario disponer de un suministro de gasolina o gasoil
Están compuestos por unos sistemas de automoción que les permite deplazarse: orugas, patas y ruedas. Generalmente se utilizan para transportar mercancías em cadenas de producción o para acceder a lugares de peligro o de difícil acceso
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Definición de robot:
La asociación japonesa robótica industrial (JIRA):
- Dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas.
- Un manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para desplazar materiales, componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables con el fin de realizar tareas diversas.
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