Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Tipos de sensores:
- Internos: los sensores internos aportan información sobre el propio robot acerca de su movimiento, posición, velocidad, aceleración y fuerza.
- Externos: los sensores externos son los que permite a un robot interaccionar con su entorno de una manera flexible.
No hay comentarios:
Publicar un comentario